• Home>
• about

PageTop

• 

  「ii-1」のコンセプト

  「ii-1」は、これからの知能情報学研究のあるべき一つの形として、多様な専門性を持つスペシャリストが各々の力を合わせる事で、より高い成果をあげられることを目的として立ち上げられたプロジェクトのインターフェイス＝ロボットです。

   

  「ii-1」はコミュニケーションロボット

  「ii-1」は生物の複雑な動きをを再現する力学系よりも人間との触れ合いを重視したコミュニケーションロボットです。オープンキャンパスや高校生の訪問時の学部案内で活躍しています。名前は「ii-1号」、愛称は「あいちゃん」です。

PageTop

• 

  現在の機能

  音声による質疑応答

  音声による移動指示

  　

  障害物回避

  　

  表情の表示

• 

  搭載ハードウェア

  専用バスレフ型スピーカ

  有機ELディスプレイ

  レーザ測域センサ

• 

  将来目指す機能

  ロボットと人間の一般会話

  ロボット同士の会話、一般会話

  話し相手（人間）の表情も認識し、コミュニケーションを図る

PageTop

• 

  デザイン

  外装：

  Artlaboによるデザインおよび製作

  台車部分：

  米国MOBILEROBOTS社製Pioneer3-DX

  距離センサ：

  北陽電機製 測域センサURG-04LX

   

  「ii-1」主な仕様

  高さ：100cm

  幅　：52cm

  奥行：60cm

  重量：40kg

• 「ii-1」のコンセプト
• 機能
• デザイン